数控车床伺服系统检测器件的常见故障检修

  当数控车床出现如下故障现象时，首先要考虑到是否是由伺服系统中检测器件的故障引起的，并正确分析查找故障部位。

1、机械振荡（加／减速时）

  引发此类故障的常见原因有：

（1）脉冲编码器出现故障，此时应重点检查速度检测单元上的反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器。

（2）脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节。

（3）测速发电机出现故障，修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多。应拆开测速机，小心将电刷拆下，在细砂纸上打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。

2、机械运动异常快速（飞车）

  检修此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元工作情况的同时，还应重点检查：

（1）脉冲编码器接线是否错误，检查编码器接线是否为正反馈，A相和B相是否接反。

（2）脉冲编码器联轴节是否损坏，如损坏更换联轴节。

（3）检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。

3、主轴不能定向移动或定向移动不到位

  检修此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整，检查定向板，主轴控制印刷电路板调整的同时，应检查位置检测器（编码器）是否不良，此时一般要测编码器的输出波形，通过判断输出波形是否正常来判断编码器的好坏。（维修人员应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对。地线检查要求有良好的地线，测量机床地线，接地电阻不能大于1Ω。）

4、坐标轴进给时振动

  检修时应在检查电动机线圈是否短路，机械进给丝杠同电机的连接是否良好，检查整个伺服系统是否稳定的情况下，检查脉冲编码是否良好、联轴节联接是否平稳可靠、测速机是否可靠。

5、出现NC错误报警

  NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FAUNUC6ME系统的NC报警090.091。出现NC报警，有可能是主电路故障和进给速度太低引起。同时，还有可能是：

（1）脉冲编码器不良。

（2）脉冲编码器电源电压太低，（此时调整电源电压的15V，使主电路板的＋5V端子上的电压值在4.95—5.10V内）。

（3）没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

6、出现伺服系统报警

  此时要注意检查：

（1）轴脉冲编码器反馈信号断线，短路和信号丢失，用示波器测A相、B相一转信号，看其是否正常。

（2）编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等.

螺纹铣削的常见问题及解决方法：

　　（1）切削刃崩刃

　　①原因：切削速度和进给量选择不正确。解决方法：确定从加工参数表中选择正确的切削速度和进给量。

　　②原因：螺纹铣刀在其夹持装置上发生移动或滑移。解决方法：采用液压夹头。

　　③原因：加工机床刚性不足。解决方法：确定工件夹持可靠；如有不足，重新夹紧工件或提高夹持稳定性。

　　④原因：冷却液压力或流量不足。解决方法：增大冷却液流速和流量。

　　（2）螺纹铣刀加速磨损或过度磨损

　　①原因：切削速度和进给量选择不正确。解决方法：确保从加工参数表中选择正确的切削速度和进给量。

　　②原因：刀具所受压力过大。解决方法：减小每齿进给量；缩短换刀时间间隔；检查刀具的过度磨损情况——起始处的螺纹将磨损得过快。

　　③原因：选用的涂层不正确，产生了积屑瘤。解决方法：研究其他涂层的适用性；增大冷却液流速和流量。

　　④原因：主轴转速过高。解决方法：降低主轴转速。

　　（3）工件与工件之间检测结果存在差异

　　①原因：刀具加工部位与夹持部位相距太远。解决方法：尽可能缩短和刀具在夹持装置上的悬伸量。

　　②原因：选用的涂层不正确，产生了积屑瘤。解决方法：研究其他涂层的适用性；增大冷却液流速和流量。

　　③原因：螺纹铣刀过度磨损。解决方法：缩短换刀时间间隔。

　　④原因：工件在夹具上移位。解决方法：确定工件夹持可靠；如有移位，重新夹紧工件或提高夹持稳定性。

　　（4）螺纹牙型上出现台阶

　　①原因：进给率过高。解决方法：减小每齿进给量。

　　②原因：斜坡铣的加工编程采用轴向运动。解决方法：确保螺纹铣刀在螺纹大径处铣出牙型曲线，而不会作径向移动。

　　④原因：刀具加工部位与夹持部位相距太远。解决方法：尽可能缩短和刀具在夹持装置上的悬伸量。